1. Bộ điều khiển chính: Là trung tâm chỉ huy của cửa tự động, thông qua chuỗi-khối tích hợp quy mô lớn của chương trình hướng dẫn bên trong, gửi lệnh tương ứng, động cơ lệnh hoặc hệ thống loại khóa điện hoạt động
2. Máy dò cảm ứng: Có nhiệm vụ thu thập các tín hiệu bên ngoài, như mắt người, khi di chuyển vật thể vào phạm vi làm việc của nó sẽ phát ra tín hiệu xung cho bộ điều khiển chính;
3. Động cơ điện: Cung cấp nguồn điện chính để mở, đóng cửa, điều khiển quá trình tăng giảm tốc độ của cửa.
4. Đường ray lá cửa: Cũng giống như đường ray xe lửa, hạn chế việc treo cửa vào hệ thống bánh xe, để nó di chuyển theo một hướng cụ thể.
5. Hệ thống ròng rọc dụng cụ treo cửa: dùng để treo hoạt động cửa, đồng thời truyền động lực do hoạt động của cửa dẫn động.
6. Đai đồng bộ (Một số nhà sản xuất sử dụng đai chữ V): Dùng làm động cơ truyền động, hệ thống bánh treo cửa kéo.
7. Hệ thống dẫn hướng phía dưới: Phần dưới của cửa có thiết bị dẫn hướng và định vị để ngăn chặn các cửa hoạt động ở phía trước và phía sau thân xe lắc lư.
